Historie
Ještě nedávno si západní badatelé mysleli, že začátky jógy spadají do období kolem roku 500 p.n.l., tedy dob života Budhy – prince Guatamy, považovaného za zakladatele buddhismu. 20. léta 20. Století byly velkým přínosem ve zkoumání jógy. Archeologové objevili civilizaci Indus, která se rozkládala na 300 000 mil2. Jde o nejrozsáhlejší civilizaci časného středověku. A podle všeho je stará více než 5000 let. V největších městských ruinách měst Mohenjo Daro a Harrapa byly objeveny zobrazení, které se velmi podobají jogínským učedníkům. Nálezy, které se našly, vypovídají o velké návaznosti hinduistů na tuto kulturu.
Tuto civilizaci nazýváme Indus-Sarasvati podle dvou největších řek, které protékali v severní Indii. V současnosti existuje už jen řeka Indus, která protéká Pákistánem. Byl to velmi vyspělý národ, který stavěl polyfunkční domy, ve městech byl odpadní systém, veřejné lázně. Indus byl velmi významným přístavním národem, který vyvážel zboží do Mezopotámie a Afriky. Tato civilizace zanikla nejspíše dramatickou změnou klimatu, který zapříčinil změnu toku řek a nejbohatší a největší města začala vysychat.